--- ☐ M10iD/12 R-30iB Plus 로봇 설명 FANUC의 M10iD/12는 중소형 산업용 6축 다관절 로봇으로, 최대 12kg의 가반하중과 1441mm의 작업 반경을 지원하는 고속 고정밀 모델입니다. 이 로봇은 주로 소형 부품의 취급, 조립, 용접, 기계 로딩 및 언로딩 작업에 사용되며, 케이블 내장형 구조를 통해 케이블 마모를 최소화하고 협소한 공간에서의 충돌 위험을 줄이는 구조적 장점이 있습니다. 해당 로봇은 FANUC의 차세대 컨트롤러인 R-30iB Plus와 호환되어, 향상된 그래픽 UI, 고속 데이터 처리, 다양한 연결 포트를 통한 스마트 팩토리 구축에 적합합니다. 특히 iPendant Touch를 통한 직관적인 터치 기반 조작, 220V급 전압 구동 시스템으로 인한 에너지 효율성 향상, 그리고 통합형 iRVision 시스템과의 연계로 머신 비전 기반 자동화가 용이합니다. 모델의 기구적 특성은 J1~J6에 이르는 모든 축이