MH5 가반 중량 5kg 소형 로봇, 교육용 추천, 야스카와

DX100 컨트롤러와 조합된 야스카와 Motoman-MH5의 핵심 스펙입니다. 보고서나 매뉴얼 작성을 위해 바로 복사해서 사용하실 수 있도록 깔끔하게 정리해 드립니다.

[YASKAWA Motoman-MH5 + DX100 상세 사양]

1. 로봇 본체 (Manipulator: MH5)

* 모델명: MOTOMAN-MH5

* 자유도: 6축 (수직 다관절)

* 가반 하중 (Payload): 5 kg

* 반복 정밀도 (Repeatability): \pm0.02 mm

* 최대 도달 거리 (Max. Reach): 706 mm

* 본체 무게: 27 kg

* 설치 방식: 바닥형, 벽걸이형, 천장 거치형

2. 축별 동작 범위 및 최대 속도

| 축 (Joint) | 동작 범위 (Motion Range) | 최대 속도 (Max. Speed) |

|---|---|---|

| S축 (회전) | \pm170° | 376°/s |

| L축 (하부 암) | +150° / -65° | 350°/s |

| U축 (상부 암) | +190° / -70° | 400°/s |

| R축 (손목 회전) | \pm190° | 450°/s |

| B축 (손목 굽힘) | \pm135° | 450°/s |

| T축 (손목 회전) | \pm360° | 720°/s |

3. 컨트롤러 (Controller: DX100)

* 제어 방식: 완전 디지털 서보 제어

* 입출력(I/O): 기본 40입력 / 40출력 (확장 가능)

* 인터페이스: Ethernet (표준), RS-232C, DeviceNet, Profibus, CC-Link 등 지원

* 티칭 펜던트: 5.7인치 컬러 LCD, 터치스크린, Windows CE 기반

* 전원 사양: 3상 AC 200/220V (+10%, -15%), 50/60Hz

* 소비 전력: 약 1.0 kVA

* 크기 및 무게: W600 x D650 x H620 mm / 약 60 kg

4. 주요 특징

* 고속 성능: 동급 최고 수준의 동작 속도로 사이클 타임 단축.

* 슬림 설계: 로봇 베이스 폭이 좁아 간섭이 적고 좁은 셀(Cell) 구성에 최적.

* 내구성: DX100 컨트롤러의 높은 안정성과 유지보수 편의성 제공.