유니버설 로봇 UR5e 협동 로봇 중고 로봇

[유니버설 로봇 UR5e 사양]

1) 가반하중 (Payload): 5kg

2) 작업반경 (Reach): 850mm

3) 반복정밀도 (Repeatability): ±0.03mm

4) 자유도 (Degrees of Freedom): 6축 (6 DOF)

5) 무게 (Weight): 20.6kg

6) 전원입력 (Power Supply): 100-240VAC, 50-60Hz

7) 소비전력 (Power Consumption): 약 100~150W

8) 각 관절 속도 (Joint Speed): 최대 180°/s

9) TCP 속도 (Tool Speed): 최대 1m/s

10) IP 등급: IP54 (방진 및 생활방수)

11) 작동 온도: 0°C ~ 50°C

12) 통신 방식: Ethernet, USB, Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP 등

13) 인증: CE, ISO 10218-1, ISO/TS 15066

14) 내장 힘/토크 센서: 있음 (e-Series 주요 특징)