GP180-120 DX200 야스카와 미사용품

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YASKAWA GP180-120 및 DX200 사양표

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[1] GP180-120 사양

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• 축수: 6축 (6 자유도)

• 최대 허용 하중 (Payload): 120 kg

• 최대 작업 반경 (수평): 3,058 mm

• 반복 정밀도 (Repeatability): ±0.05 mm

• 본체 중량: 약 1,090 kg

• 동작 가능 각도 및 최고속도:

- S축 (베이스 회전): ±180° / 125°/s

- L축 (하팔): –60° ~ +76° / 115°/s

- U축 (상팔): –86° ~ +90° / 125°/s

- R축 (손목 회전): ±360° / 182°/s

- B축 (손목 흔들림): ±130° / 175°/s

- T축 (손목 회전축): ±360° / 265°/s

• 보호등급:

- 본체: IP54

- 손목부: IP67

• 전원 평균소비량: 5.0 kVA

• 설치 방식: 바닥 설치 (Floor mounting)

• 기타 참고:

- 허용 관성모멘트: R축 79 kg·m² (참고치)

- 환경 조건: 온도 0℃~+45℃ / 습도 20~80%RH

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[2] DX200 제어기 사양

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• 모델명: DX200

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- 최대 4대 로봇 또는 외부축 포함 최대 48축 제어 가능

- 일부 구성에서는 최대 8대 / 72축까지 가능

• 기능안전 (FSU): Category 3 FSU 탑재 가능

• 고급 경로 및 프로세스 제어 (ARM 제어): 지원

• 프로그래밍 펜던트:

- Windows CE 기반 터치스크린형 경량 펜던트

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[3] 비고

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• 사양은 버전과 옵션 구성에 따라 다소 차이가 있을 수 있음.

• 설치 시 손목부 허용 관성모멘트, 부착 장비 질량, 외부축 구성 등을 반드시 확인해야 함.

• 운전 환경은 0℃~+45℃, 습도 20~80%RH 조건을 기준으로 함.

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