HH020 Hi5a 현대

HH020 로봇 사양

축 종류: 6축 관절형 (Articulated)

가반하중: 20 kg

최대 동작 반경: 1,742 mm

반복 정밀도: ±0.04 mm (제조사 기준)

모션 범위 (각 축 각도)

Swivel: ±185°

Horizontal: +195° ~ –70°

Vertical: +180° ~ –80°

Wrist (R2): ±195°

Bending (B): ±135°

Twisting (R1): ±360°

최대 속도 (각 축)

Swivel: 190°/s

Horizontal: 180°/s

Vertical: 190°/s

Wrist R2: 380°/s

Bending (B): 380°/s

Twisting (R1): 600°/s

허용 토크

R2 축: 4 kg·m

B 축: 4 kg·m

R1 축: 2 kg·m

설치 방식: 바닥, 천정, 각도 설치 가능

동작 가능 온도 범위: 0 ~ 45 ℃

본체 중량: 약 225 kg

---

Hi5a 제어기 사양

외형 치수: W700 × H900 × D630 (mm)

질량: Hi5a-S00: 131 kg / Hi5a-S30: 120 kg

제어 가능 축 수: 최대 16축 동시 제어 가능

입력 전원: 3상 AC 220V ±10%, 50/60 Hz

최대 정격 출력: 약 8 kVA

I/O 및 통신 사양:

Digital I/O: 최대 256 / 256

Analog I/O: 8 / 8

통신 포트: Ethernet 2개, RS232C / RS422, USB, CAN

Fieldbus 옵션: PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link

프로그램 용량 / 단계: 4 MB, 최대 21,000 스텝

프로그래밍 언어 / 기능: HR-BASIC 유사 언어, 내장 PLC 기능