야스카와 MH180 MS165 DX200
- sscc7000
- 9월 12일
- 1분 분량
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Robot Model: Yaskawa Motoman MS165 / MH180
Controller: DX200
Type: 6-axis articulated robot (Handling / Spot Welding etc.)
Designation: YR-MS165 / MH180-A00 (및 A10, C00 변형 있음)
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[기본 성능 (Basic Performance)]
Payload (최대 허용 하중) ............... 180 kg 0
Repeatability (위치 반복 정밀도) ........ ±0.2 mm 1
Horizontal reach (P-point 工作半径, 수평 도달 거리) .. 2,702 mm 2
Vertical reach (최대 수직 도달 거리) ...... 3,393 mm 3
[축 (Axes) & 동작 범위 / 최대 속도]
축 번호 / 축명 동작 범위 (각도, degrees) 최대 속도 (deg/sec)
S-축 (base swing) ±180° 125°/s 4
L-축 (lower arm) +76° / -60° 115°/s 5
U-축 (upper arm) +90° / -147° 125°/s 6
R-축 (wrist rotate) ±360° 182°/s 7
B-축 (wrist bend) ±130° 175°/s 8
T-축 (wrist twist) ±360° 265°/s 9
[허용 모멘트 / 관성 (Allowable Moment & Inertia)]
Moment (관성 모멘트 허용치) 및 허용 관성관계 값들:
- R-, B-, T-축 근처 허용 모멘트: 1000 N·m / 618 N·m 등 10
- 허용 관성 (inertia): R-, B-축 약 90 kg·m², T-축 약 46.3 kg·m² 11
[기구적 / 환경 특성]
Weight (본체 무게, manipulator) ............ 약 970 kg 12
Operating temperature (작동 온도) ........... 0 ~ +45 °C 13
Humidity (습도 조건) ......................... 20 ~ 80 % RH (결로 없음) 14
Protection class (보호 등급) .................. Body IP54, wrist IP67 15
[전력 및 기타]
Power supply average (평균 소요 전력) ........ 약 5.0 kVA (DX200 기본 사양) 16
Internal air line / 공압 / 내부 케이블 연결자 등 있음
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